Самарские инженеры модернизировали подводный беспилотник в виде окуня

Инженеры-робототехники Самарского университета имени Королёва модернизировали подводный бионический беспилотник в виде морского окуня. В новой версии появилась мощные видеокамера и радиопередатчик, что позволит почти вдвое увеличить радиус действия и сделать мониторинг более качественным.

По сообщению представителей вуза, внешне устройство выглядит, как и прежде: оно представляет собой морского окуня длиною почти метр, движущегося в воде с помощью хвостового плавника, как настоящая рыба.

Как отметил один из разработчиков, директор научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Владимир Илюхин, в новой версии также улучшена система управления. Это нужно для того, чтобы «Окунь» мог быстро всплывать, приподымая над поверхностью воды «спинку», где находится объектив видеокамеры, а затем так же быстро в случае необходимости погружаться.

– Изображение с видеокамеры будет передаваться оператору беспилотника в режиме потокового видео. Для этого на «Окуне» устанавливается отдельный мощный передатчик видеосигнала. Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, где важной задачей стало добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году – сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре, – пояснил Владимир Илюхин.

С помощью устройства можно будет вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря и участвовать в поисковых и аварийно-спасательных работах.

Фото: Самарский университет

Читай, где удобно