Команда института автоматики и информационных технологий Самарского государственного технического университета победила в конкурсе инновационных проектов от инновационного фонда Самарской области. Ученые разрабатывают интеллектуальную систему адаптивного планирования и управления группой беспилотных летательных аппаратов, сообщается на сайте вуза. На развитие своего проекта коллектив получит четыре миллиона рублей.
– Сейчас в связи с быстрым развитием информационных технологий, появлением различных видов робототехнических средств и ростом интеллектуальных возможностей роботов все большее значение приобретает проблема управления коллективами автономных роботов. Сейчас для этого используется ручное управление, требующее специальной подготовки. Но вручную невозможно эффективно руководить большой группой совместно действующих беспилотных летательных аппаратов, а инструменты автоматического планирования и управления до сих пор отсутствуют, — рассказал руководитель проекта, заместитель директора института автоматики и информационных технологий технического университета Сергей Сусарев.
Ученые предложили разработать интеллектуальное адаптивное программное обеспечение, которое будет интегрировано с полетными контроллерами различного типа беспилотников и позволит коллективно управлять ими в реальном времени. На грантовые средства политеховцы создадут экспериментальный образец. Такая система позволит решать задачи точного земледелия в сельском хозяйстве, мониторинга состояния и охраны промышленных объектов, поисково-спасательных работ, построения цифровых моделей местности и трехмерных моделей зданий.
В качестве потенциальных потребителей инновационного программного обеспечения ученые рассматривают представителей государственного сектора — министерство обороны РФ, МЧС России, Росприроднадзор и Рослесхоз, а также субъекты сельскохозяйственной, нефтяной, строительной отраслей.
Фото: пресс-служба СамГТУ
Новости
Новости
Новости
